混合正規分布のパラメータ推定シリーズ。 これまでEMアルゴリズムとStanのMCMCにてパラメータの推定を行ってきた。 今回は、数値最適化によるパラメータ推定をやってみようと思う。 StanといえばHMCを用いたMCMCだが、実は最近のバージョンアップにより数値…