前回は、カルマンフィルターをやったので、今回はスムージング（平滑化）をやろうと思う。カルマンフィルタ - WHAT' CHA GONNA DO FOR ME?モデルは前回と同様、下記のシンプルなモデルとする。パラメータも同じ値をセットした。前回は明示的に書かなかったが…